S-Type (1963-1968)
Originálne model S-Type bol predstavený na konci roka 1963. Oficiálne sa označoval objemom motora a písmenom S, názov S-Type sa všeobecne používa pre zjednodušenie.
Technicky aj dizajnovo S-Type vychádzal z menšieho modelu Mark 2. Hlavné rozdiely boli v odlišnom tvare prednej a zadnej časti, ktorá bola výrazne dlhšia. Zadná náprava zavesená na nezávislom ráme bola prevzatá z Mark X.
Existujú dve teórie vzniku S-Type. Buď mal byť náhradou za Mark 2, ktorá sa však vďaka predajným úspechom nakoniec vyrábala súbežne, alebo mal vyplniť priestor v ponuke medzi Mark 2 a Mark X. Výroba bola roku 1968 bez priameho nástupcu ukončená.
Novým S-Type (interný kód X200) sa Jaguar po tridsiatich rokoch vrátil do vyššej strednej triedy. Automobil bol vyvíjaný v úzkej spolupráci s americkou divíziou Ford. Bol predstavený na autosalóne v Birminghame v roku 1998. Design zámerne odkazoval na modely Jaguar z 60. rokov, čo bolo zdôraznené použitím názvu S-Type.
Pôvodne bol ponúkaný s motorom 3.0 V6 a 4.0 V8 (v USA len s V8 a až od modelového roku 2000). Po facelifte v roku 2002 bola ponuka rozšírená o menší motor 2.5 V6 a 4.0 bol nahradený väčším 4.2 V8. Motory V8 sú prakticky identické s motormi, používanými na väčšom type X308/X350, motor 3L je zdrojovo odvodený od motora Ford V6 Duratec, používaného napríklad aj v aute Ford Mondeo. Zároveň bola predstavená verzia S-Type R so športovým podvozkom a kompresorom preplňovaným motorom 4,2 V8.
Pri ďalšej modernizácii v roku 2004 bola predstavená verzia s naftovým motorom. Jedná sa o dvakrát preplňovaný vidlicový šesťvalec 2,7 litra, ktorý je výsledkom spoločného vývoja naftových motorov koncernov Ford a PSA.
Posledný facelift bol predstavený na autosalóne v Bologni v decembri 2006. Všetky verzie dostali športový paket po vzore S-Type R. S-Type bude na prelome roka 2007 a 2008 nahradený modelom XF.
