Pred vojnou sa názov Jaguar užíval len v spojení s novými limuzínami značky SS Cars (názov platný od roku 1933), a to navyše len ako doplnok skratky SS. Tie sa prvýkrát predstavili na londýnskom autosalóne v roku 1935 a boli nazvané SS Jaguar 2 ½ litre a 1 ½ litre. Vzhľadom stále pripomínali svojho predchodcu, model SS 1, ale okrem ďalšieho páru dverí (model SS 1 bol Poze dvoudvéřoví) bola najväčšou zmenou nová pohonná jednotka s ventilovým rozvodom OHV. Blok motora vrátane pohyblivých komponentov stále ešte pochádzal od automobilky Standard, ktorá dovtedy bola jediným dodávateľom firmy SS, o prepracovaní motora sa však postarala sama automobilka SS. S novým rozvodom a dvoma karburátormi SU mal teraz 2,5 litrový šesťvalec výkon 102 koní. Pôvodne mal voz rám z jaseňového dreva, ale od roku 1938 mali všetky automobily moderné oceľovú karosériu. Výroba bola prerušená v roku 1940, kedy sa automobilka musela začať plne sústrediť na vojnovú výrobu.
V roku 1945 sa automobilka SS z pochopiteľných dôvodov premenovala na Jaguar Cars Ltd a obnovila ako väčšina vtedajších európskych automobiliek predvojnovú produkciu. Rozbehla sa tak výroba 1 ½; 2 ½ a 3 ½ litrových modelov. S výrobou sa začla v júli 1946, teraz však pod označením Jaguar Mark IV. Názov Mark IV bol vybraný pre odlíšenie od nového modelu Mark V, ktorý bol tiež dodávaný s 2 ½ a 3 ½ litrovými motormi
